懸臂式斗輪機(jī)煤場雙探頭盤煤儀方案

目前部分使用懸臂式斗輪機(jī)的條形煤場寬度較大，甚至超過80米。一臺斗輪機(jī)只能對煤場部分進(jìn)行堆取料操作，需要兩臺或兩臺以上斗輪機(jī)進(jìn)行配合，才能完成整個(gè)煤場的堆取工作，右圖所示為典型此類煤場。對于這些寬度較大的條形煤場，使用單個(gè)掃描儀安裝在煤場中線上方時(shí)會因測量距離和測量視野的限制掃描效果不夠理想。
    通過在斗輪機(jī)懸臂上安裝兩個(gè)激光探頭，分別測量煤場的一部分，zui終在軟件中將數(shù)據(jù)整合，可以解決測量范圍不足的問題。中科航宇提供激光盤煤儀安裝方案如下。
     
     
    1.  在斗輪機(jī)懸臂前部偏離煤場中線外側(cè)位置安裝1號激光探頭。測量時(shí)1號激光探頭可掃描煤場相對外側(cè)部分。
    2.  在斗輪機(jī)懸臂后部偏離煤場中線內(nèi)側(cè)位置安裝2號激光探頭。測量時(shí)2號激光探頭可掃描煤場相對內(nèi)側(cè)部分。
    3.  在斗輪機(jī)中部的旋轉(zhuǎn)齒輪處安裝旋轉(zhuǎn)編碼器，測量斗輪機(jī)懸臂旋轉(zhuǎn)角度
    4.  在斗輪機(jī)下部的車輪處安裝行程編碼器，用于測量斗輪機(jī)行走的距離
    5.  在斗輪機(jī)控制室安裝激光盤煤儀控制機(jī)箱，連接激光掃描儀、旋轉(zhuǎn)編碼器和行程編碼器，整合數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)上的其他計(jì)算機(jī)
    6.  在盤煤時(shí)，用戶可在現(xiàn)場直接操作盤煤儀采集數(shù)據(jù)，或使用系統(tǒng)獨(dú)立的TCP /IP網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程收發(fā)數(shù)據(jù)，或使用堆取料機(jī)原有通訊光纖接入電廠局域網(wǎng)絡(luò)，在局域網(wǎng)中接收數(shù)據(jù)。
    
    
    方案特點(diǎn)
    
    1.全范圍掃描。整合兩臺激光探頭數(shù)據(jù)可以實(shí)現(xiàn)較寬的條形煤場全范圍掃描，同時(shí)掃描范圍內(nèi)不存在測量死角。
    2.高精度計(jì)算。此種模式下比單一激光探頭采集的數(shù)據(jù)更多，通過整合篩選，設(shè)備可以具備良好的相對誤差和誤差精度，與其他衡量設(shè)備相比，更加接近真實(shí)值
    3.率測量。斗輪機(jī)在鐵軌上行走一次即可完成一個(gè)條形煤場的全范圍掃描。
    
    
    成功案例
    
        山東省華電鄒縣電廠四期煤場區(qū)內(nèi)有兩臺懸臂式斗輪機(jī)，是典型的雙斗輪機(jī)三煤場形式，中部煤場寬度較大，單一探頭無法全部真?zhèn)€寬煤場。在該斗輪機(jī)上安裝有兩個(gè)激光探頭，分別掃描煤場的相對內(nèi)外側(cè)，通過這種方案就能實(shí)現(xiàn)寬煤場的全范圍掃描，完整測量一個(gè)煤場僅需約40分鐘。
    
        鄒縣電廠廠內(nèi)同時(shí)還有另外四個(gè)采用門式斗輪機(jī)的煤場和兩個(gè)懸臂式斗輪機(jī)煤場，這個(gè)八個(gè)煤場堆取料機(jī)上均安裝有我方的激光盤煤儀，整個(gè)電廠內(nèi)所有煤場構(gòu)成了一個(gè)完整的通訊網(wǎng)，并且同時(shí)可測量兩個(gè)煤場或兩個(gè)以上煤場節(jié)省大量測量時(shí)間。