機器人小車堆體測量系統

       本技術方案只針對條形煤場且使用全封閉干煤棚的煤場使用，對于沒有干煤棚的煤場，本方案不適用。

一、背景介紹：

       煤場盤點作業中傳統的安裝方式全部需要借助斗輪機才能進行盤點工作。而斗輪機作為主要作業機械，可以給予固定式盤煤儀安裝和調試的時間有限，且無法做到隨時盤點的要求，這些對以后數字化煤場的實施也產生影響。

       中科航宇對于存在全封閉干煤棚的條形煤場，自主研發通過借助干煤棚頂部馬道，在其下部安裝導軌，通過機器人小車帶動激光掃描儀進行測量的方式，可以有效解決激光盤煤儀需要安裝在斗輪機上存在的各種問題，且盤煤精度高。

二、系統方案：

       機器人小車堆體測量系統的動力由安裝在小車上的直流電機控制系統實現，直流電機控制系統驅動行走小車上的驅動輪在軌道上行走，將所攜帶的激光測量裝置在軌道緩慢移動，激光掃描系統運行過程中對煤場進行覆蓋式掃描，同時借助軌道上安裝的行程測量系統，實時定位當前掃描儀位置，實現整個煤場的三維掃描。

        掃描過程中，測量數據通過無線的方式傳輸到數據處理服務器上，進行實時數據合成計算，生成煤場的立體圖形并計算出煤場的體積。

特點：

   1、掃描過程不借助煤場斗輪機，可以隨時進行煤場的盤點。

   2、掃描過程無盲區，導軌覆蓋了整個煤場，不存在機械盲區。

   3、掃描精度高，掃描儀主要掃描區域全部覆蓋在煤場上。

三、系統目標：

       提高企業管理水平，加快企業生產的信息化建設；

       提高企業運行的經濟性；

       系統開放、先進、適應燃料管控一體化的綜合設計。

       實現對料場存煤的快速準確的測量；

       減少人員投入，提高系統盤煤的經濟性；

       實現數據資源有效，為企業實現燃料管控一體化打下良好基礎；

       具有強大的在線性能檢測和指導手段；