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高空作業平臺按照伸展機構分，主要有臂架式、剪叉式、桅柱式等3種主要類型。臂架式高空作業平臺具有伸縮和變幅功能，其特點是作業高度高，作業范圍廣。目前國際上100m以上的高空作業車為臂架式結構，國內外大部分的高空作業車也都采用這種結構。臂架式又可分為伸縮式、折疊式(也有稱之為曲臂式)、伸縮折疊混合式等，其中伸縮折疊混合式的技術含量最高，功能也較為強大。臂架式高空作業平臺(非汽車底盤)主要用于造船業安裝維護、建筑施工作業、電力安裝檢修作業等;而高空作業車(汽車底盤)主要用于城市的路燈管理、電力施工、交通設施安裝維護等。
剪叉式平臺具有垂直升降功能，其特點是在起升高度不大的情況下，可以實現大載荷升降，其載重量可以高達幾百噸。但由于結構的特殊性即升高狀態下的橫向穩定性較差的缺陷，限制了產品的高度規格。
目前，剪叉式結構主要用在高空作業平臺(非汽車底盤)上，很少形成專用工程車輛公告的高空作業車產品。這類產品主要用于工程建設、建筑施工、室內高位設備的安裝維護等。
桅柱式高空作業平臺同樣具有垂直升降功能，其特點是通過結構的合理布置可以獲得良好導向性、剛性和高穩定性。這種產品整機質量輕，外形緊湊，有非常豐富的品種規格，平臺的垂直高度規格已經達到了25m以上。目前，以皮卡車作為底盤的桅柱式高空作業車在專用汽車目錄公告中已有列入。這類產品主要用于樓宇物業管理、電站設備安裝與檢修、路口監控設施維護、交通運輸中心維護以及航空航天工程等。
高空作業平臺(非汽車底盤)常見動力源有3種：一是采用燃油發動機作為動力源(驅動液壓泵)，二是將蓄電池的直流電源作為動力源，三是采用市政交流電作為動力源。為了適應在更為廣泛的工況作業，也有配置2種以上動力組成雙動力源。而高空作業車普遍采用在汽車發動機上設置取力器以驅動液壓泵作為動力源。采用燃油發動機作動力的最大優點能在野外使用，缺點是燃油發動機在工作時會產生一定量的污染物和噪聲排放。采用蓄電池供電的優點是清潔、噪聲低，不足之處是一次充電后的使用時間有限，只適合在室內或間隙場合使用。采用市政交流電作為動力的主要是一些輕便型的機型，一般使用在室內或靠近電源較近的場合，其優點是結構簡單，維護容易，不足之處是使用場合受配電距離的影響較大。
目前來看，用戶的需求是復雜多變、多層次的，無論哪一種類型的升降工作平臺，均有很多檔次的產品可供用戶選擇。一般地來說，不帶動力移動的、低高度的、簡易的為普通型產品，具有自行走功能、高度大、應用智能化控制系統的為高等級產品。
目前，我國高空作業平臺的租賃市場尚處于初級階段，其原因主要是使用方自行購買，設備的利用率較低，也就是說資源尚沒有充分得到應用和發揮。相比采購而言，租賃高空作業平臺能夠直接降低使用成本，有效保障施工安全，提高工作效率。許多成功的案例表明，一個工地只要出現一臺高空作業平臺，此產品就會很快在該工地上推廣應用。
此外一些大型的工程建設項目，僅靠一個企業或者幾個企業還不能在設備、技術和資金等方面給予用戶施工提供全面的支撐。如果能夠有一個組織牽頭行業的骨干企業，從方案設計、設備選用、技術支持人員等方面為工程建設項目提供整體的解決方案，則不僅可使資源配置更佳、項目施工更快、工程過程更安全，還能使產品開發最貼近實際，使行業企業獲得最佳的經濟效益。當然這還是一種新經營模式的暢想，需要行業的有識之士共同進行探索和實踐。
我國租賃行業的蓬勃發展，帶動了高空作業車作業范圍與頻次不斷增大。預計5年之內，國內仍將以作業高度14～20m的折疊臂式產品為主，小型化、緊湊型產品將會得到較快發展，伸縮臂、混合臂產品所占市場份額將逐步提升，用量少、需求少的大高度產品發展仍然會比較緩慢。為了適應用戶的需求，推動產業升級，我國高空作業平臺企業應該調整結構、升級產品、優化性能。
加大伸縮臂、混合臂式產品研發。雖然伸縮臂、混合臂式產品技術復雜，成本高，但和折疊臂產品相比，其使用性能有明顯優勢，市場前景向好。目前國內主要生產廠家已認識到這一點，并逐漸加大了伸縮臂、混合臂式系類產品的研發力度。
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